看一看：发那科演绎“机床上下料”柔性系统的黄色机器人军团

利用机器人进行机床上下料，是机床业利用最广泛最成熟的系统。4月20日刚刚在南京落下帷幕的中国国际数控机床展览会（CCMT2012）上，笔者特地对机器人上下料系统进行了解析。

在多款智能产品中，";FANUC机器人"成为1大亮点，共有13家企业展出了总计21台智能机器人系统，占本届机床展所有机器人总数的91%，恰如由FANUC机器人组成的";黄色军团"，以先进的自动化技术、完善的系统解决方案、柔性的生产理念，有效地向观众诠释和提倡节能高效的含义和最新的机床柔性自动化加工理念。

笔者就以FANUC机器人为代表，谈谈智能机器人在机床行业上下料利用。

机器人利用于机床自动化方式有3种：";地装式机器人搬运"（岛式加工单元）、";地装行走轴机器人搬运"（机床成直线布置）、";天吊行走轴机器人搬运"（机床成直线布置）。都可以通太长时间连续无人运转实现了制造本钱的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

";地装式机器人搬运系统"最具有广泛性

本次展会上，多数机床上下料系统采取";地装式机器人搬运"，也称";岛式加工单元"，该系统以FANUC6轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行装备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节俭空间等优势于1体，合适于狭窄空间场合的作业房屋遗产继承，高刚性的手臂和最早进的伺服技术保证高速作业时运动安稳无振动。利用iRVision2D视觉可实现工件的快速辨认与高速取放。2012CCMT机床展上，南通科技、31精机、扬力团体、北1大隈、上海机床厂、南京帕莱克机械、成都普瑞斯、南京新贝斯特、苏州珈玛、纽威数控、深圳捷甬达、山东永华分别采取";地装式FANUC机器人搬运"，即岛式加工单元，展现了";机床上下料"的利用。

";地装行走轴机器人搬运系统"最具有扩大性

本次展台上，上海发那科机器人有限公司采取FANUCM710iC/50配合2台ROBODRILL完成无人化、1体化、柔性化的机床上下料工作。通过2D照相机来检出，取出，再通过3D立体传感器校订工件偏差。并利用1体电机脑实时显示视觉拍摄图象。由于配置了有效行程为3米的7轴地装导轨来进行装备件的工件转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围北京婚姻财产律师，使得该系统具有高效的扩大性。

FANUCRobotRail是1款可利用于多种场合的机器人行走轴单元。具有多种优势：1是可根据实际使用的需要，对有效行程进行调剂（定制）；2是运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；3是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；4是使用FANUC伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。5是结构简单，易于保护。";天吊行走轴机器人搬运系统"最具有冲击力

天吊行走轴机器人搬运系统，也称";Topmount系统"，具有普通机器人一样的机械和控制系统，和地装机器人具有一样实现复杂动作的可能。区分于地装式，其行走轴在机床上方，具有节俭地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。可以实现单手抓取2个工件的功能，节俭生产时间。固然本届展会以机床为主，机器人的利用还只是其中点缀，利用也主要集中于上下料、搬运、装配等系统，诸如机器人的焊接、喷涂、切割、铸造取件的利用未能收录在内，但却可以从中窥到机器人利用的广泛性，随着中国制造的不断深入，相信工业智能机器人的舞台会愈来愈大！